Το πρώτο πετρελαιοκίνητο όχημα στον κόσμο δημιουργήθηκε από τον Γερμανό μηχανικό Ρούντολφ Ντίζελ (Rudolf Diesel). Ο Ντίζελ εφηύρε τον κινητήρα ντίζελ και κατοχύρωσε την πατέντα του το 1892. Η πρώτη επιτυχής δοκιμή του κινητήρα ντίζελ έγινε το 1897.
Ο κινητήρας ντίζελ λειτουργεί με βάση την αρχή της συμπίεσης-ανάφλεξης. Δηλαδή, ο αέρας μέσα στον κύλινδρο συμπιέζεται σε πολύ υψηλή πίεση, αυξάνοντας τη θερμοκρασία του σε σημείο που το καύσιμο να αναφλέγεται αυτόματα όταν ψεκαστεί μέσα στον κύλινδρο.
Το πρώτο όχημα που εξοπλίστηκε με κινητήρα ντίζελ ήταν ένα φορτηγό της εταιρείας MAN το 1923. Ωστόσο, οι κινητήρες ντίζελ είχαν αρχικά χρησιμοποιηθεί κυρίως για στατικές μηχανές, τρένα και πλοία πριν εφαρμοστούν στα αυτοκίνητα και φορτηγά.
Ο κινητήρας ντίζελ είναι γνωστός για την υψηλή απόδοση καυσίμου και την ικανότητά του να παράγει μεγάλο ροπιακό φορτίο, γεγονός που τον καθιστά ιδανικό για βαρέα οχήματα και βιομηχανικές εφαρμογές.